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2017-04-18 14:00:50 NBA 季后赛首轮G2 灰熊vs马刺

2019-10-20 20:35 来源:东南网

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  国际在线版权与信息产品内容销售的声明:1、“国际在线”由中国国际广播电台主办。  首届数字中国建设峰会召开在即,福建福州又迎来便民好消息。

2017年,平坝区完成2500人培训,其中2000人实现就业;今年以来,平坝区已开展统筹技能培训15期,培训农村劳动力1550人,其中贫困劳动力455人,培训领域包括电工电焊工、种植培训、家政服务、民族舞蹈、烹调师、拖拉机驾驶员、计算机操作、民族手工艺制作等。  生猪养殖场污水主要采用猪沼果技术,废水经过处理后产生沼气,可以供电,剩余的沼液用作肥料,消化在果园中。

  由于工作忙,两人都没有来得及交订金。  1、鼓励各缔约单位将所掌握的优秀视听节目,包括影视剧、动画片的相关信息,通过“信息库”系统推荐给其他缔约单位;  2、鼓励各缔约单位将不符合相关法律、法规、规章和政策规定的视听节目的相关信息,通过“信息库”系统告知其他缔约单位;  3、各缔约单位应经常登录“信息库”系统,及时从各自网站删除上述违规节目及其相关链接,自觉履行自律公约;  4、“信息库”系统中属于仅应由互联网视听节目服务从业机构掌握的信息,各缔约单位有保密的责任,不向外界公布。

    2015年,我市被住建部、科技部确定为国家智慧城市试点。  廖西元表示,种养循环模式要有经济的可行性、技术的可行性、操作的可行性,体现出这三个可行性的统一,边研究边示范,让中国最好的技术、最先进的技术首先在洛川开始落地。

  着力打造精神文化家园  细雨中的善洲林场,一排排成材的树木直冲云霄,翠绿的山林一眼望不到头。

    按照大配套一步到位、小配套与项目建设同步跟进的产业园区建设原则,不断加大道路、电力、通信、燃气、供热、供水、排污设施等资金投入,采取领办代办制度,实行一枚公章管审批,并定期举办招聘会,为企业招聘社会人才。

  截至2017年底,全县地区生产总值达到亿元。大批高校先进技术成果的亮相吸引了近3000家企业和相关机构参会洽谈合作。

  龙岩市市长林兴禄说。

  望奎县龙薯联社,安排96名贫困户劳动力作为长期雇工,户均增收万元以上。  在隆阳区东南角市政广场社会主义核心价值观主题公园,一块大型电子显示屏不时插播着中国梦公益广告,公交车站台宣传栏上醒目的社会主义核心价值观内容,为城市增添了色彩,更在潜移默化中唱响了主旋律,传播着正能量。

    该项目位于长沙临空经济示范区核心区40平方公里以内,其主要污水处理工艺段位于项目综合箱体内,污水处理臭气的密闭性好,对周围环境影响小。

    针夹头是缝纫机的一个配件。

  看到县里打造善道盱眙这个品牌特别高兴,让我们与身边善良的人一起努力,让盱眙成为一个充满善的城市。  展览会广泛征集和遴选自主创新技术和产品、电子政务的新产品新模式、数字经济和社会生活深度融合的典型案例,集中展示十八大以来我国电子政务和数字经济发展的最新成果。

  

  2017-04-18 14:00:50 NBA 季后赛首轮G2 灰熊vs马刺

 
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一次“太空加油”需5天,全靠关键技术突破
2019-10-20 11:26:40  来源: 新华每日电讯13版 【字号 留言】【打印】【关闭

图为北京指挥控制大厅全景。

新华社记者琚振华摄

  新华社北京4月27日电(记者李国利、姜宁、祁登峰)4月27日晚,天舟一号与天宫二号首次推进剂在轨补加试验取得圆满成功。在这次任务中,北京航天飞行控制中心创新突破多项关键飞控技术,为成功实施“太空加油”提供了强大助力。

难题:多目标、多约束、多变化

  太空实施推进剂补加需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制,整个补加流程包含几十个步骤

  与空中加油相比,“太空加油”高出的不仅是距离地面的高度,更体现在技术复杂程度上。特别是在补加流程的设计上,面临着多目标、多约束、多变化的系统级难题。

  中心飞控总体主任设计师姜萍介绍,在太空实施推进剂补加,涉及到氧化剂、燃烧剂两种推进剂,对设计的安全性、可靠性提出了更严更高的要求;需要考虑两个目标、上百个阀门、几百米长的管路,以及几十种关键设备、软件的控制。此外,整个补加流程包含几十个步骤,每个步骤又包含很多分支及指令,这些步骤和指令层层约束、环环相扣,不能有一处出现错误。

  为了解决这些难题,姜萍和同事们经过两年多集智攻关,创造性地设计出推进剂补加协同控制流程,解决了推进剂补加过程的强耦合问题,实现了补加过程的快速重新规划,以及正常和应急情况下各类分支的快速重构和切换。

  管路吹除是“太空加油”的一个关键环节,既要根据实际吹除时间动态调整控制序列,又要严格按照时序对目标进行协同控制。任务中,阀门打开顺序、时间间隔都必须分毫不差,否则就可能造成推进剂冻结,堵塞补加管路。

  “我们的推进剂补加流程动态规划技术很好地解决了这个问题,确保了补加过程顺利进行。”姜萍说。

决策:离不开一幅态势图

  “推进剂补加态势图”出自年轻的软件工程师王兆岩之手。在图上,一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见

  从4月23日到27日,连续持续5天的“太空加油”期间,有一幅画面从未离开飞控大厅正中央的液晶屏,那就是“推进剂补加态势图”。

  这幅态势图出自中心年轻的软件工程师王兆岩之手。态势图基于推进剂补加原理和管路原理而设计,采用模型构建和逻辑抽象方法,实现了推进剂补加过程的动态可视化展示,对补加过程实时状态判断和辅助决策具有重要意义。

  记者在飞控大厅的液晶屏上看到,蔚蓝色的星空背景里,天舟一号和天宫二号实施推进剂补加的一条条管路、一个个阀门、一个个参数以及用不同颜色标识的贮箱等图形元素清晰可见。

  这些图形元素在实时任务数据的驱动下,会动态展示补加进程。譬如,哪个阀门关闭、哪根管路有燃料、哪个贮箱正在补加、哪根管路正在吹除等等动作细节,都会直观清晰地展现在科技人员的眼前。

  飞控大厅的科技人员告诉记者,态势图的可贵之处不仅在于它能够将“太空加油”从九天之上搬到人们眼前,还在于它提取了补加过程的关键参数信息,在实时数据驱动下,可以使科技人员从繁琐复杂的参数信息中解脱出来,可以让决策指挥层能够更加直观地掌握任务状态,从而更加准确高效地进行判断决策。

诊断:研究了上百套故障预案

  科技人员汪广洪设计的推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决

  如果把这次“太空加油”涉及到的参数信息写到白纸上,四五百个参数可以写满好多张。这些参数信息就是“太空加油”是否正常进行的生理指标,在任务中动态变化,需要地面科技人员实时监视判断。然而,完成一次“太空加油”需要5天时间。这么长的时间,这么多的参数,仅依靠人工监视是难以完成的。

  为了提升效率,中心科技人员汪广洪在深入研究上百套推进剂补加故障预案基础上,设计了推进剂补加故障诊断系统,实现了推进剂补加故障的快速诊断、快速定位、快速解决。

  打开故障诊断系统,汪广洪指着屏幕上一条条信息告诉记者,推进剂补加过程全部可能出现的故障信息都在里面,只要补加过程中,哪一条参数不正常,这里实时就会有告警的声音,并且能够立刻定位故障源,迅速启动应急预案,大大提升了故障诊断和应急抢险的效率。

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